Клуб основан в 1899 году выходцем из Британии Альфредом Эдвардсом. Название получил от английского произношения имени города (по итальянски Милан произносится как “Милано”).
A.C. Milan является одним из самых успешных итальянских клубов по количеству титулов за всю историю и самым успешным клубом мира по количеству международных кубков. Последний титул клуб завоевал в 2011 году, когда выиграл Суперкубок Италии. В 1963 году A.C.Milan стал первым итальянским клубом, выигравшим Кубок европейских Чемпионов.
A.C.Milan является рекордсменом по количеству выигранных Суперкубоков УЕФА (5 побед). Также A.C.Milan является одной из пяти европейских команд, которые получили право хранить у себя трофей Лиги чемпионов.